Elève de Charles Nestor Bavoux à l'Ecole de Dessin de Besançon, Achille Gros s'inscrit dans le mouvement de l'Ecole franc-comtoise à la suite de Courbet, puis de Bavoux, Fanart et Isenbart ses contemporains.
Il deviendra professeur à l'Ecole de dessin de Dole (Jura) puis conservateur du Musée des Beaux-Arts de la ville de 1889 à 1911.
Il expose au Salon à partir de 1888, et obtiendra des médailles d'or à Nancy, Lyon, Besançon, Langres et Dijon. Le Musée des Beaux-Arts de Besançon possède de ses oeuvres.